Sugerencias para cargador de bateria 12v 36Ah


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Buenas, estoy llevando a cabo un proyecto, el cual como el titulo lo dice es hacer un cargador que me permita cargar una batería de plomo-acido, tengo pensado hacer tres modos de carga uno rápido, otro medio y uno lento. Me he puesto a investigar las propiedades de la batería como sus limitaciones estoy enterado de que estas al momento de cargarse deben de cumplir ciertas condiciones para que no dañen la batería, como un voltaje de 12v a máximo 10A según la hoja de datos. (Es una batería plomo-acido 12v36Ah) por ello quiero partir los rangos de amperaje para la velocidad de la cargar (3.3A, 6.6A y 10A).

Es solo una idea, aun no es algo que tiene su forma final, les comparto el diagrama, estoy buscando su opinion del rumbo que va este proyecto, si se puede mejorar algún fallo o sugerencia.
Les comparto los avances que se han hecho.

En el diagrama, el CI es un flipflop para guardar estados, esto para que no se activen nunca dos modos de carga al mismo tiempo y un comparador para que cuando la batería este cargada esta se detenga.
Muchas gracias de antemano.