Salida te tencion de un operacional

He estado realizando un sistema de control de velocidad para un moto dc; pero tengo un problema con la tensión de salida, la tensión que llega al motor es mucho menor de la que debería.

La tensión de salida en el ciclo positivo llega a los 10 volt pero en el ciclo negativo solo llega a los 6.5 volt. en la gráfica el color rojo en el canal uno del osciloscopio y el morado es el canal dos del osciloscopio.

Subo la gráfica acá porque solo puedo subir mas de una foto por post.

Aprendé a redactar cabeza de grano inflamado, sorete fracasado