Retardo en aviso de puerta cerrada

Buenos días el tema es que al cerrar la puerta del auto debería sonar un pitido de la alarma pero en mi caso suena 15 segundos después de cerrarla, pero si la llave está puesta en el primer giro y al cerrar la puerta entonces si suena, me explico entonces, hay alguna forma de arreglar eso?

Seguro que la hay.
La cuestión es cual es.

Si pones el modelo y el año lo mismo alguien lo sabe.