Problema de calculo en Parlante

Hola, es la primera vez que trabajo con parlantes y me gustaría conocer más sobre la etapa de amplificación de audio de un arduino UNO a un parlante pasivo. Tengo un parlante de 8 ohms 0,5 W y por ley de ohm, si me acuerdo bién, tengo tension 2V y corriente 0,6 A. En primer lugar no sé que es lo que debo amplificar , tensión o corriente? En la practica puse un tip 122 con su respectiva resistencia en la base pero no pude hacer que sonara mucho y al medir el parlante me daba 0,2V. La verdad es que tampoco conozco muy bien sobre etapas de amplificación. Me serviría mucho vuestra ayuda.

Si es de ayuda lo puse en emisor-comun