Potenciometro y motor CC 6V


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Muy buenas tardes a todos.

Estoy fabricando una montura equatorial para fotografia, para lo cual necesito activar un motor conectado a dos engranajes reductores. El motor gira a 4rpm y con dos ruedas dentadas lo reduzco a 1rpm.

El problema es que tiene que ser muy preciso y se requiere de un potenciometro para ajustar con precisión el giro. El problema es que no tengo ni idea de electronica… El diagrama original es este:

El diagrama electrico esta al final de la foto:

Pero está pensado para un motor de 3V y el mio es de 6V… Y como no tengo ni idea de que tengo que modificar en el diagrama original para poder conectar mi motor de 6V me he pasado por aquí antes de meter la pata, que los motores estos valen una pasta… Y no quiero cargarmelo.

¿Hay que cambiar algún componente de ese diagrama? ¿O solo es necesario poner una bateria con mas voltaje? Como ya digo, no tengo ni idea de electronica.

Saludos y gracias.