Conectar raspberry Pi con PLC

Hola. Lo primero, pedir disculpas si este no es el lugar para poner este post. La consulta es la siguiente: queremos controlar un plc M340 de Schneider con un módulo de entradas analógicas AMM 0600. El objetivo es que la raspberry ejecute un algoritmo de control y la salida se envía al plc para que realice una tarea en función de ese valor. El módulo AMM 0600 tiene 4 entradas y dos salidas. Las entradas tienen 4 modos configurables: ±/10 V, 0-10V, 0-5V y 1-5 V. No tenemos mucha experiencia en estos temas, pero suponemos que habrá que usar algún regulador de tensión. Así que cualquier información será de gran ayuda. Gracias.

¿¿¿¿???supongo que habras programado el plc para que sepa lo que ha de hacer sino no se que quieres hacer

yo trabajo con automatas y no se porque no utilizas el puerto de comunicaciones y con un cable mpi le dices lo que ha d hacer