Conectar raspberry Pi con PLC

Hola. Lo primero, pedir disculpas si este no es el lugar para poner este post. La consulta es la siguiente: queremos controlar un plc M340 de Schneider con un módulo de entradas analógicas AMM 0600. El objetivo es que la raspberry ejecute un algoritmo de control y la salida se envía al plc para que realice una tarea en función de ese valor. El módulo AMM 0600 tiene 4 entradas y dos salidas. Las entradas tienen 4 modos configurables: ±/10 V, 0-10V, 0-5V y 1-5 V. No tenemos mucha experiencia en estos temas, pero suponemos que habrá que usar algún regulador de tensión. Así que cualquier información será de gran ayuda. Gracias.