Simulacion de un control PI de nivel con S7-200

Saludos a tod@s… Tengo un problema con un controlador PI que estoy realizando para un proyecto, el cual consiste en la simulacion de un tanque en el cual debo controlar el nivel. Para esto me encuentro utilizando el plc Siemens S7-200 CPU 221 y anadido un modulo analogo EM235. El problema es que no tengo muy claro el procediemiento que debo seguir para lograr la autosintonizacion del lazo de control… Si alguien me puede ayudar con esta duda, estaria muy agradecido…

es que son varios pasos los que has de hacer como parametrizar la ganancia del pi segun los valores que te de la grafica