Sensores de Nivel 3D

Hola!
Mi pregunta es la siguiente: alguien conoce sensores de nivel por ultrasonido en 3D? Me explico, lo que necesito es un sensor de nivel de sólidos, que mapee una superficie ( que no es plana ) y en función de eso calcule cuantas toneladas o litros o lo que sea tiene una tolva, debe de ser por ultrasonidos ya que la tolva de productos tiene mucho polvo.

En la empresa en la que estoy haciendo las prácticas han comprado un sensor de una marca israelí APM , el sensor se llama 3DLevelScanner MV. El caso es que en España no hay más que un distribuidor y el técnico que ha venido a instalarlo es un inepto, y en una semana no lo ha hecho medir bien…
No he encontrado ningún otro en ninguna marca de instrumentación que conozca… No sé si hay muy poco de eso o no sé buscar.

Me gustaría mucho poder ayudarles.

Muchas gracias a todos de antemano!

Saludos, Vero.