Sensor de luz para robot

hola que tal…antes de nada un saludo.
necesito una ayuda muy muy urgente…estoy creando un “robot” que es basicamente un tanque que se pone en pie…llevo casi 2 años diseñandolo probando y cambiando piezas.
el caso es que ya esta terminada la parte mecanica y fisica. y ahora necesito un sensor para que cuando no este cerca de laluz se enciendan las luces…tengo un aparatito que cuando le da la luz suena y me gustaria saber como se puede invertir.
para que cuando No de la luz suene (en mi caso encienda las luces) y que cuando sea de dia haga una especie de “corto” y n permita que se enciendann…
algo asi seria la idea pero sin llegar a hacer corto claro…tengo el sensor por separado de un juego de electricidad…solo que nose como conectarlo o acer un circuito secundario que lo apage … por ejemplo :S
ayuda porfavor!