Proyecto levitador


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Hola
Me podrian asecorar con mi proyecto
Es de levitacion amgnetica a traves de una bobina
bueno el problema que tengo es que cuando mando el PWM a la bobina esta se comporta como si lo conectara directamente a la fuente de DC y no se queda levitando la atrae rápidamente y la suelta de igual amnaera
como mas dato es que el ciclo de trabajo lo tengo en 50% la frecuencias probadas van de 200 a 3KHz y con estas pasa lo mismo esto a través de un pic 16f86

Alguien tienen una sugerencia o que e slo que estoy aceindo mal

el ciclo lo puedo tambien cambiar pero el resulatado es ed mismo

Gracias