Posicionamiento en el planoa XY

Hola me gustaria saberconocen sensores o grupos de sensores prefabricados, del posición los cuales me permitan saber la posción X,Y de un objeto predeterminado ( p.ej. barra de 25 cm ) dede un sensor que se mueve libre en este plano y no tiene informacion sobre su posicion.
Bàsicamente la posicion relativa de la barra respecto al sensor, o a un punto fijo respecto el sensor.

Gràcias por su atención.