Metodo de sintonizacion "respuesta al escalon" en lazo cerrado


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Estimados.

Alguien sabe si realmente el metodo de sintonizacion “respuesta al escalon de Z-N” se puede implementar en lazo cerrado?, hasta donde yo se NO se puede realizar, pero es necesario confirmarlo con demas personas.

Me podrian ayudar a como poder conectarme a un historico de un proceso industrial?

Saludos compañeros.