Medir (sensar) la intensidad que pasa por un motor de CC

como medir (sensar) la intensidad que pasa por un motor de CC de 24V y 500W. :confused:Puede llegar a pasar unos 20A i quando el motor arranca o canvia de giro mucho más.
Yo habia pensado en una resistencia tipo SHUNT pero para disipar todo el calor habria de ser de mucha potencia y de un valor muy bajo.

La medida en CC se hace con sensores de efecto Hall.
Hay muchos dispositivos, en el mercado, que usan está tecnología.
Un buen fabricante es LEM.

Saludos