Diseño coche sigue lineas

hola a todos.

estoy realizando un proyecto final para clase de un coche-sigue lineas, la programacion no va mal, pero no consigo sacar el diseño en Orcad Capture.

tengo que usar un pic 16f877, una fotovoltaica,dos sensores CNY70, y un sensor de obstaculos.aparte del condensadores, resistencias y demas.

POR FAVOR… Hay alguien que me pueda echar una mano con el diseño en Orcad???

no tengo mucho tiempo para realizar el proyecto.:frowning:

gracias de antemano.

up…
Alguien que me eche una ayudita???