Control para máquina de guerra utilizando compuertas

Alguien me puede ayudar con una configuracion o algun diagrama mediante compuertas logicas, lo cual se me presenta algo de dificultad ya que soy nuevo en esto de la electronica pero no es motivo por el cual no ponga todo mi empeño por aprender, se les agradese de ante mano por sus aportes. Lo que quiciera lograr es conseguir el control de ocho opciones con una palanca de dos ejes. La palanca se considera con cuatro posiciones y ocho combinaciones posibles para poder controlar una maquina de guerra mediante los 2 motores que le llegan las señales de las compuertas logicas.