Como conecto bjt en circuito

Hola a todos.

Antes de nada deciros que soy novato (para que no os riais mucho de mis preguntas jejeje).

Quiero usar un bjt para conmutar pero no se como hay que conectarlo.
tengo una salida de 5v del arduino y necesito ampliar a 24v para conectar un motor paso a paso bipolar.

Pregunta:
¿si conecto a la base los 5v de la salida (directamente)a la base, el gnd al emisor, y las 24 al colector funcionará?

Gracias.