Masa compartida


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Hola, realizaba esta discucion por una consulta. Estoy creando un brazo mecanico, controlado por 5 servo motores, los cuales reciben la señal de un PIC 18f4550. Lo que deseaba realizar es poder alimentar los 5 servos que voy a usar desde un tranformador alimentado a 220v (con una salida de 5v), y alimentar el pic con la alimentacion del puerto USB (por donde recibe las señales). Cuando alimento todo desde el puerto usb funciona, pero los servos no pueden realizar mucha fuerza ya que la corriente del puerto usb es muy baja. Intente hacer esto compartiendo las masas del tranformador y del puerto usb pero no funciono, ¿Alquien tiene idea como puedo resolverlo? Desde ya muchas gracias.